1.先确定硬件的晶振频率

2.根据晶振频率配置时钟，PLL的时钟配置要注意寄存器的限制

3.注意设置Keil下载后复位的设置

4.开始点灯

5.如果使用JLink的话移植Simulink的RTT模块所需的对应代码

6.接着配置PWM

7.配置ADC

8.通过翻转IO口使用示波器来测量配置的PWM频率是否正常

9.FOC

补充：滴答定时器使用时需要在core_cm.4前先包含对应的芯片主头文件（例如at32：at32f435_437.h）