今日感受：弱化情绪感受，专注复利事情

最近三年未见的大学室友聚了一下，时光飞逝，感觉大学时期还是昨天，转眼间已经毕业三年了。室友们都经历的非常差异的人生，有人大一时就说要去当兵结果大学期间没去毕业去当兵了，有人已经升职当上了领导，有人去当老师了，也有人留在父母身边过着承欢膝下的小城生活，而我来到了陌生的大城市继续从事着本专业。工作似乎也没多少起色，生活依旧简简单单、平平淡淡。时隔三年重聚依旧可以看到大家当年的影子，只是都多了几分成熟。我们一起感慨如果现在是大二那该多好，大学时期总是如此短暂，那时时常感到无聊又惬意，如今难得惬意时光也不再有这些熟悉的伙伴常伴身旁。

最近好友结婚，这位好友同我有多年的同学经历，我们有非常多的共同好友，非常多的共同经历，我们也无话不说，他结婚我感慨万分，一边是为他找到了自己的幸福由衷的开心，另一边是感觉青春真的结束了，那些青春的点点滴滴，无论是开心还是痛苦，都真正结束了。感慨曾经青春里一大群的小伙伴，如今都渐行渐远。大学时我时常由于大学时期所交朋友甚少而高中时期有一个大圈子而感到落差，本以为大学会更加自由，有更加大的圈子，反而大学最常相伴的仅仅是大学室友们。青春带着丰富多彩的故事结束，我也将迈入人生的下一个阶段。

去年我也加入了一家新的公司，新公司有非常好的合作氛围，大家都互帮互助，最近也刚好转正了。依旧工作上时常遇到瓶颈，依旧时常加班，不过却让我成长了不少，也开始时常打打乒乓球有了些运动。确是一家可以安稳久待的公司。

近期我似乎看到一段感情在渐行渐远，时常为该如何谈好一段感情而忧虑。我认为恋人之间可以无话不说，如今却让我感觉需要句句斟酌。我认为恋人之间总是期盼相见与互动，如今也有所动摇。我依旧期待无话不说，依旧期待相见互动，只是增加了一些理解和说服自己的理由或借口。渐行渐远的本质我依旧认为是异地导致，而如果周边的人都不希望离开，加上内心的不安心，我百般劝说也非常难实现。结束异地或许会遇到新的问题，但我相信至少现在的问题会明显改善，怀抱希望水来土掩层层突破总能变好。在没有非常不错的感情基础和信任的前提下异地，两人的关系薄如纸弹指间可破。异地现状已然难以短期改善，而如何在异地的情况下找到一种适合双方的相处方式变得尤为重要，相互沟通与理解也非常重要。只要彼此都想好好珍惜这段感情，问题总能改善。眼睁睁看着彼此间渐行渐远就像是一场慢性病，或许它永远不会发作，或许它随时就会发作，总让人不安心。

趁着这次离职有了难得的一小段休息时间，去丽江玩了一趟。主要去了丽江古城、玉龙雪山、蓝月谷、香格里拉，玉龙雪山的景色是最令人震撼的，作为一名南方人还是第一次见到雪山，景色确实十分令人赞叹。这段时间的休息，感觉整个身体的状态都更好了更加具有精气神了眼里都更有光了，希望到了新的平台可以更有干劲儿。

今天距离lastday已经不足两周了，马上就要离开这个熟悉的环境，我想一定会不习惯一段时间，也确实不舍这熟悉的环境和熟悉的同事们，深思熟虑之后还是做出了这个决定，即使现在不离开对我而言似乎也是温水煮青蛙而这并不是我想要的。大四时加入了正处高速发展阶段的SY，半只脚迈出校园的我眼中充满光芒以及对未来的无限激情，原本计划在SY会待很久很久，慢慢发现自己真正想要的或许与SY的发展已经脱轨。加入SY感到非常的幸运，见证了自己与公司成长，也很感谢SY这些年的培养和照顾，真心希望SY能够蒸蒸日上！同时也希望自己有一个光明的前途！

今天看到一句话在这分享一下：遥想，当你老了，像阿甘一样坐在长椅上回首这一生，会有喜悦、伤痛，但不会有遗憾。因为你的一生曾经至少有这么一次，为了一个梦想，心无杂念，勇敢奔跑。

读到这一句的时候我停顿了，从小到大都还没有为了一个梦想或者一个人而心无杂念勇敢奔跑，遗憾感涌入心头，似乎生活的繁琐麻痹了最初的激情，也忘记了入行的初心。刚工作那会儿我还是个大四的学生一心想着做出一个卓越的产品，第一次写入产品的代码到客户手中对客户产生影响的时候我深感自豪，那种情绪就像是被世界需要，得到了他人的认可，很享受那种感觉，也特别有激情去工作，后来时间久了，更多的是重复一些早已熟悉的模块，技能提升放缓，世俗的影响对薪资的期待提高，慢慢的激情退去，深感惭愧。

终于确定好车型订完车了，也算是完结了一桩心事吧。

最近去玩了越野车，真越野，太刺激了，还是有点不太安全。还有鬼市活动，里面特别多npc，很热闹。里面有一个npc赌坊特别好玩，跟那位npc玩得很开心哈哈。最近也有开始看一些目前比较主流的一些车，买车好纠结，感觉每辆都有各自的特点，特别喜欢的又超预算，哈哈哈。

最近工作上差点犯了一个很值得注意的错误，在开发电机来料检测平台时，应该先完成第一款电机的检测及测试，而不能像这次的想法一样想着全部电机全部兼容再进行测试这样就容易导致做大量的无用功，来回折腾特别浪费时间精力。在调试无感速度环+电流环闭环时遇到较小母线电压可以顺利闭环，增大母线电压后出现了闭环失败情况，这主要原因还是无感观测器的增益值给大了，适当的减小增益可以解决。在增大母线电压也需要同步的增大FOC的母线电压以及DQ轴电流环的限幅。

好久没更新了，距离上回更新有段时间了，前段时间网站的证书到期了，一直没去续，所以就没更新。现在工作真是压力变大了不少，开始有了周会而且窒息的是每个人都要在老板和领导前汇报这周工作总结和下周计划，老板还经常问各种工作相关事情，天呐，怀念之前没人管的日子哈哈

这两天是今年过来深圳这边最轻松自在的两天了，玩了一直很想去的滑雪，还在外面住了一晚。第二天去玩了剧本杀，玩的本是个情感本叫告别诗，我拿到的角色是顾言，一个在别人眼中患有自闭症的小孩，从小失去了爸爸妈妈，在孤儿院被爷爷带走抚养，爷爷特别爱我，对我全心全意的照顾，好在我学习不错，爷爷看到拿回来的奖状很开心也为我骄傲，被爷爷接走的同时也遇到了我的邻居姐姐苏橙，因为失去爸爸妈妈和我性格不爱说话的缘故我从小到大经常被欺负，好在苏橙是个大姐姐，总是站在我前面保护我，上了高中之后遇到其他的几位小伙伴，我们一起成长经历了很多很多，再之后爷爷病逝，苏橙车祸离开，我长大之后开了一间名为——橙 的个人心理咨询工作室，跟苏妈妈一起相依为命，致此告于段落。哇，这是我第一次玩情感本，再加上有两位是学生，一下子感觉自己离开学校好久了，还有点想念学校的时光了。

这个八音盒拼图也是拼得够久的哈哈，常常不想拼，一旦开始了拼却还挺有意思，最终拼好后的成品很满意哈哈哈

 

 

天呐，等了两周等来的双休，本来计划好出去玩的，碰巧周末喉咙发炎又带有感冒，在家睡了两个下午，我的双休！呜呜呜…

今天是2025年3月8日，也是AOSKE个人博客网成立的日子，在接下来的时间我将在这里分享一些我的动态与控制技术相关文章，谢谢大家关注