终于确定好车型订完车了，也算是完结了一桩心事吧。
最近去玩了越野车，真越野，太刺激了，还是有点不太安全。还有鬼市活动，里面特别多npc，很热闹。里面有一个npc赌坊特别好玩，跟那位npc玩得很开心哈哈。最近也有开始看一些目前比较主流的一些车，买车好纠结，感觉每辆都有各自的特点，特别喜欢的又超预算，哈哈哈。
最近工作上差点犯了一个很值得注意的错误，在开发电机来料检测平台时，应该先完成第一款电机的检测及测试，而不能像这次的想法一样想着全部电机全部兼容再进行测试这样就容易导致做大量的无用功，来回折腾特别浪费时间精力。在调试无感速度环+电流环闭环时遇到较小母线电压可以顺利闭环，增大母线电压后出现了闭环失败情况，这主要原因还是无感观测器的增益值给大了，适当的减小增益可以解决。在增大母线电压也需要同步的增大FOC的母线电压以及DQ轴电流环的限幅。
好久没更新了，距离上回更新有段时间了，前段时间网站的证书到期了，一直没去续，所以就没更新。现在工作真是压力变大了不少，开始有了周会而且窒息的是每个人都要在老板和领导前汇报这周工作总结和下周计划，老板还经常问各种工作相关事情，天呐，怀念之前没人管的日子哈哈
这两天是今年过来深圳这边最轻松自在的两天了，玩了一直很想去的滑雪，还在外面住了一晚。第二天去玩了剧本杀，玩的本是个情感本叫告别诗，我拿到的角色是顾言，一个在别人眼中患有自闭症的小孩，从小失去了爸爸妈妈，在孤儿院被爷爷带走抚养，爷爷特别爱我，对我全心全意的照顾，好在我学习不错，爷爷看到拿回来的奖状很开心也为我骄傲，被爷爷接走的同时也遇到了我的邻居姐姐苏橙，因为失去爸爸妈妈和我性格不爱说话的缘故我从小到大经常被欺负，好在苏橙是个大姐姐，总是站在我前面保护我，上了高中之后遇到其他的几位小伙伴，我们一起成长经历了很多很多，再之后爷爷病逝，苏橙车祸离开，我长大之后开了一间名为——橙 的个人心理咨询工作室，跟苏妈妈一起相依为命，致此告于段落。哇，这是我第一次玩情感本，再加上有两位是学生，一下子感觉自己离开学校好久了，还有点想念学校的时光了。
这个八音盒拼图也是拼得够久的哈哈，常常不想拼，一旦开始了拼却还挺有意思，最终拼好后的成品很满意哈哈哈
天呐，等了两周等来的双休，本来计划好出去玩的，碰巧周末喉咙发炎又带有感冒，在家睡了两个下午，我的双休！呜呜呜…
今天是2025年3月8日，也是AOSKE个人博客网成立的日子，在接下来的时间我将在这里分享一些我的动态与控制技术相关文章，谢谢大家关注